图源：截图自宇树科技招股书

四足机器人和人形机器人构成了宇树科技的主要收入来源。从招股书来看，宇树科技的四足机器人在2022年和2023年的营收占比均超过了75%，2024年、2025年的占***别降到了59.53%、42.25%。

自2023年8月，宇树科技面世了首款通用人形机器人H1，之后公司先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式）。到2025年前三季度，宇树科技人形机器人业务首次超过了四足机器人业务，营收占比达51.53%，成为了公司当之无愧的“现金奶牛”。

图源：截图自宇树科技招股书

人形机器人业务的毛利率同样是主营业务中最高的，2023年达87.67%，2024年、2025年前三季度，其毛利率仍超过了60%。综合毛利率上，宇树科技在2024年为56.98%，远超行业均值37.61%，亦均高于港股上市机器人企业优必选（09880.HK）和越疆（02432.HK）。

图源：截图自宇树科技招股书

从销量数据来看，从2022年到2025年前三季度，宇树科技的四足机器人销量合计超 30000台，人形机器人累计销量近4000台。2025年全年，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），人形机器人出货量为全球行业第一。

此外，2025年前三季度，宇树科技的四足机器人产销率近85%，而人形机器人的产销率突破95%，基本实现满产满销，相当于每产一台就能卖掉一台。

图源：截图自宇树科技招股书

2022年到2025年前三季度，宇树科技分别投入研发的金额为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元、9020.94万元，占营业收入的比例分别为24.39%、31.39%、17.84%和7.73%。

据了解，宇树科技***取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外***加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序***用定制化***购和外协加工模式。

宇树科技提到，2022年到2024年及2025年前9个月，公司来自境外的收入占比均超过 35%，占比较高。此外，报告期内公司存在通过境内代理商***购进口物料的情况，约占原材料整体***购总额的20%。

2022年到2025年前三季度，宇树科技的存货账面价值分别为7753.74万元、7895.77万元、1.41亿元和2.78亿元，占流动资产的比例分别为24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，金额持续增长且占比相对较高。同期，宇树科技的应收账款余额分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元，占同期营业收入比例分别为6.38%、6.95%、5.50%和 7.15%。

据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到 2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。此前3月17日，在“2026亚布力中国企业家论坛年会”上，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾提出，“具身智能ChatGPT时刻”即在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他表示，距离具身智能的“ChatGPT时刻”“可能至少还要2到3年时间——但是，也可能非常快”。返回搜狐，查看更多